Robot Humanoid

Sebuah robot humanoid adalah sebuah robot dengan penampilan secara keseluruhan, berdasarkan bahwa dari tubuh manusia , sehingga interaksi dengan-untuk-alat buatan manusia atau lingkungan. In general humanoid robots have a torso with a head, two arms and two legs, although some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Dalam robot humanoid umumnya memiliki tubuh dengan kepala, dua lengan dan dua kaki, meskipun beberapa bentuk robot humanoid mungkin model hanya bagian dari tubuh, misalnya, dari pinggang ke atas. Some humanoid robots may also have a 'face', with 'eyes' and 'mouth'. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble a human. Beberapa robot humanoid mungkin juga memiliki 'wajah', dengan 'mata' dan 'mulut'. androids adalah robot humanoid dibangun untuk estetis menyerupai manusia.

TOSY 's TOPIO , robot humanoid, bermain ping pong di Tokyo

Sebuah robot humanoid adalah robot otonom karena dapat beradaptasi dengan perubahan dalam lingkungan atau dirinya sendiri dan terus untuk mencapai tujuannya. This is the main difference between humanoid and other kinds of robots. Ini adalah perbedaan utama antara jenis humanoid dan robot. In this context, some of the capacities of a humanoid robot may include, among others: Dalam konteks ini, beberapa kapasitas robot humanoid dapat mencakup, antara lain:

• self-maintenance (like recharging itself) perawatan diri (seperti pengisian sendiri)
• autonomous learning (learn or gain new capabilities without outside assistance, adjust strategies based on the surroundings and adapt to new situations) belajar otonom (belajar atau mendapatkan kemampuan baru tanpa bantuan dari luar, menyesuaikan strategi berdasarkan lingkungan dan beradaptasi dengan situasi baru)
• avoiding harmful situations to people, property, and itself menghindari situasi berbahaya bagi manusia, properti, dan dirinya sendiri
• safe interacting with human beings and the environment aman berinteraksi dengan manusia dan lingkungan

Like other mechanical robots, humanoid refer to the following basic components too: Sensing, Actuating and Planning and Control. Seperti robot mekanis lainnya, humanoid mengacu pada komponen dasar berikut terlalu: Sensing, Actuating dan Perencanaan dan Pengendalian. Since they try to simulate the human structure and behavior and they are autonomous systems, most of the times humanoid robots are more complex than other kinds of robots. Karena mereka mencoba untuk mensimulasikan struktur dan perilaku manusia dan mereka sistem otonomi, sebagian besar kali robot humanoid lebih kompleks dibandingkan jenis robot lainnya.

This complexity affects all robotic scales (mechanical, spatial, time, power density, system and computational complexity), but it is more noticeable on power density and system complexity scales. Kompleksitas ini mempengaruhi semua skala robot (mekanik, ruang, waktu, kepadatan kekuasaan, sistem dan kompleksitas komputasi), tetapi lebih terlihat pada densitas daya dan skala kompleksitas sistem. In the first place, most current humanoids aren't strong enough even to jump and this happens because the power/weight ratio is not as good as in the human body. Di tempat pertama, yang paling humanoids saat ini tidak cukup kuat bahkan untuk melompat dan ini terjadi karena kekuatan / perbandingan berat tidak sebaik seperti dalam tubuh manusia. The dynamically balancing Dexter can jump, but poorly so far. The dinamis menyeimbangkan Dexter dapat melompat, tapi buruk sejauh ini. On the other hand, there are very good algorithms for the several areas of humanoid construction, but it is very difficult to merge all of them into one efficient system (the system complexity is very high). Di sisi lain, ada algoritma yang sangat baik untuk beberapa bidang konstruksi humanoid, tapi sangat sulit untuk menggabungkan semuanya menjadi satu sistem yang efisien (sistem kompleksitas sangat tinggi). Nowadays, these are the main difficulties that humanoid robots development has to deal with. Saat ini, ini adalah kesulitan utama yang robot humanoid pembangunan harus berurusan dengan.

Humanoid robots are created to imitate some of the same physical and mental tasks that humans undergo daily. Humanoid robot diciptakan untuk meniru beberapa tugas fisik dan mental yang sama bahwa manusia menjalani setiap hari. Scientists and specialists from many different fields including engineering , cognitive science , and linguistics combine their efforts to create a robot as human-like as possible. Para ilmuwan dan spesialis dari berbagai bidang termasuk teknik , ilmu kognitif , dan linguistik menggabungkan upaya mereka untuk menciptakan robot yang mirip manusia mungkin. Their creators' goal for the robot is that one day it will be able to both understand human intelligence, reason and act like humans. Tujuan pencipta mereka 'untuk robot adalah bahwa suatu hari ia akan dapat memahami kedua kecerdasan akal, manusia dan bertindak seperti manusia. If humanoids are able to do so, they could eventually work in cohesion with humans to create a more productive and higher quality future. Jika humanoids mampu melakukannya, mereka akhirnya bisa bekerja dalam kohesi dengan manusia untuk menciptakan masa depan yang lebih produktif dan berkualitas tinggi. Another important benefit of developing androids is to understand the human body's biological and mental processes, from the seemingly simple act of walking to the concepts of consciousness and spirituality. Manfaat lain yang penting untuk mengembangkan androids adalah untuk memahami tubuh manusia biologis dan proses mental, dari yang sederhana tindakan yang tampaknya berjalan dengan konsep kesadaran dan spiritualitas.

 

There are currently two ways to model a humanoid robot. Saat ini ada dua cara untuk model robot humanoid. The first one models the robot like a set of rigid links , which are connected with joints. Yang pertama model robot seperti kumpulan link kaku , yang dihubungkan dengan sendi. This kind of structure is similar to the one that can be found in industrial robots. Struktur semacam ini mirip dengan salah satu yang dapat ditemukan di robot industri. Although this approach is used for most of the humanoid robots, a new one is emerging in some research works that use the knowledge acquired on biomechanics . Meskipun pendekatan ini digunakan untuk sebagian besar robot humanoid, yang baru muncul dalam beberapa karya penelitian yang menggunakan pengetahuan yang diperoleh pada biomekanik . In this one, the humanoid robot's bottom line is a resemblance of the human skeleton. Dalam satu ini, garis bawah robot humanoid adalah sebuah kemiripan dari kerangka manusia.

Tujuan 

Humanoid robot digunakan sebagai alat penelitian di beberapa wilayah ilmiah.

Researchers need to understand the human body structure and behavior (biomechanics) to build and study humanoid robots. Peneliti perlu memahami struktur tubuh manusia dan perilaku (biomekanik) untuk membangun dan belajar robot humanoid. On the other side, the attempt to simulate the human body leads to a better understanding of it. Di sisi lain, upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia mengarah ke pemahaman yang lebih baik dari itu.

Human cognition is a field of study which is focused on how humans learn from sensory information in order to acquire perceptual and motor skills. kognisi manusia adalah bidang studi yang difokuskan pada bagaimana manusia belajar dari informasi sensorik dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motor. This knowledge is used to develop computational models of human behavior and it has been improving over time. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi perilaku manusia dan telah meningkatkan dari waktu ke waktu.

It has been suggested that very advanced robotics will facilitate the enhancement of ordinary humans. Ia telah mengemukakan bahwa robotika sangat maju akan memfasilitasi peningkatan manusia biasa. See transhumanism . Lihat transhumanism .

Although the initial aim of humanoid research was to build better orthosis and prosthesis for human beings, knowledge has been transferred between both disciplines. Meskipun tujuan awal dari penelitian humanoid adalah untuk membangun lebih baik orthosis dan protesa bagi manusia, pengetahuan telah ditransfer antara kedua disiplin. A few examples are: powered leg prosthesis for neuromuscularly impaired, ankle-foot orthosis, biological realistic leg prosthesis and forearm prosthesis. Beberapa contoh adalah: kaki prostesis powered untuk neuromuscularly gangguan, orthosis kaki-kaki, prosthesis kaki biologis realistis dan lengan palsu.

Besides the research, humanoid robots are being developed to perform human tasks like personal assistance, where they should be able to assist the sick and elderly, and dirty or dangerous jobs. Selain itu penelitian, robot humanoid yang dikembangkan untuk melakukan tugas-tugas manusia seperti bantuan pribadi, di mana mereka harus dapat membantu pekerjaan sakit dan lanjut usia, dan kotor atau berbahaya. Regular jobs like being a receptionist or a worker of an automotive manufacturing line are also suitable for humanoids. Regular pekerjaan seperti menjadi resepsionis atau pekerja dari garis manufaktur otomotif juga cocok untuk humanoids. In essence, since they can use tools and operate equipment and vehicles designed for the human form, humanoids could theoretically perform any task a human being can, so long as they have the proper software . Pada intinya, karena mereka dapat menggunakan alat-alat dan mengoperasikan peralatan dan kendaraan yang dirancang untuk bentuk manusia, humanoids teoritis dapat melakukan tugas setiap manusia bisa, asalkan mereka memiliki tepat perangkat lunak . However, the complexity of doing so is deceptively great. Namun, kompleksitas melakukannya adalah menipu besar.

They are becoming increasingly popular for providing entertainment too. Mereka menjadi semakin populer untuk memberikan hiburan juga. For example, Ursula, a female robot, sings, dances, and speaks to her audiences at Universal Studios. Sebagai contoh, Ursula, sebuah robot perempuan, menyanyikan, tarian, dan berbicara kepada penonton dia di Universal Studios. Several Disney attractions employ the use of animatrons, robots that look, move, and speak much like human beings, in some of their theme park shows. Beberapa tempat-tempat Disney mempekerjakan penggunaan animatrons, robot yang melihat, bergerak, dan banyak bicara seperti manusia, dalam beberapa acara mereka taman tema. These animatrons look so realistic that it can be hard to decipher from a distance whether or not they are actually human. Animatrons ini terlihat begitu realistis yang bisa sulit untuk menguraikan dari jarak apakah mereka benar-benar manusia. Although they have a realistic look, they have no cognition or physical autonomy. Meskipun mereka memiliki pandangan yang realistis, mereka tidak memiliki kognisi atau otonomi fisik.

Humanoid robots, especially with artificial intelligence algorithms , could be useful for future dangerous and/or distant space exploration missions , without having the need to turn back around again and return to Earth once the mission is completed. Humanoid robot, terutama dengan kecerdasan buatan algoritma , bisa berguna untuk masa depan yang berbahaya dan / atau jauh ruang eksplorasi misi , tanpa perlu untuk menghidupkan kembali sekitar lagi dan kembali ke Bumi setelah misi selesai.

Back